Материалы:
* Набор для автоматического полива растений (трубки, фитинги, капельницы и т.д.)
* Микроконтроллер Raspberry Pi Pico
* Драйвер двигателя на основе MOSFET (например, L293D)
* Двигатель постоянного тока
* Резервуар с водой
* Датчик влажности почвы
* Силовой источник (5 В)
Схема:
Сборка:
1. Соберите набор для автоматического полива растений, соединив трубки, фитинги и капельницы.
2. Подключите драйвер двигателя к Raspberry Pi Pico.
3. Подсоедините двигатель постоянного тока к драйверу двигателя.
4. Установите датчик влажности почвы в почву горшка с растением.
5. Подсоедините все компоненты к силовому источнику.
Программирование:
Используйте язык Python и библиотеку Pico I/O для программирования Raspberry Pi Pico:
«`python
from picamera import PicoI2C
from picoio import AnalogIn
# Настройка I2C
i2c = PicoI2C(0)
# Настройка аналогового входа
датчик_влажности = AnalogIn(1)
# Адрес датчика влажности
АДРЕС_ДАТЧИКА_ВЛАЖНОСТИ = 0x40
# Настройка драйвера двигателя
драйвер_двигателя = L293D()
# Основной цикл
while True:
# Чтение влажности почвы
влажность_почвы = датчик_влажности.read_u16()
# Если почва сухая, включить полив
if влажность_почвы < 400:
драйвер_двигателя.enable()
# Иначе выключить полив
else:
драйвер_двигателя.disable()
```
Работа:
1. Микроконтроллер Raspberry Pi Pico считывает показания с датчика влажности почвы.
2. Если почва сухая, Raspberry Pi Pico запускает двигатель, который подключается к резервуару с водой.
3. Двигатель подает воду через трубки и капельницы к растениям.
4. Когда почва достаточно влажная, датчик влажности почвы посылает сигнал Raspberry Pi Pico, который останавливает двигатель.